[백준/2178] 미로 탐색하기 (BFS)

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[문제]

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다. 첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

[풀이]

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

 
public class Main{
    // dx, dy 상하좌우 탐색하기 위한 define값 정의 변수 넣기
    static int[]dx = {0,1,0,-1};
    static int[]dy = {1,0,-1,0};
    //(x,y)=(0,1) > 아래 탐색 / (1,0) > 오른쪽 탐색 / (0,-1) > 위를 탐색 / (-1,0) 왼쪽 탐색

    static boolean[][] visited; // 방문 기록 저장 배열
    static int[][] arr; // 데이터 저장 2차원 배열 생성
    static int n,m; // n=row / m=column
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
        n = Integer.parseInt(st.nextToken());
        m = Integer.parseInt(st.nextToken());
        arr = new int[n][m]; //초기화
        visited = new boolean[n][m]; //초기화
        for(int i=0;i<n;i++){
            st = new StringTokenizer(br.readLine());
            String line = st.nextToken(); //ex = 10110101101
            for(int j=0;j<m;j++){
                arr[i][j] = Integer.parseInt(line.substring(j, j+1)); //j번째 자리서부터 한개씩 잘라서 넣음
            }
        }
        bfs(0,0);
        System.out.println(arr[n-1][m-1]);
    }
    private static void bfs(int i, int j){
        Queue<int[]> queue = new LinkedList<>(); // 데이터 2개 들어오니까 int 배열로 선언
        queue.offer(new int[] {i,j}); // 들어온 데이터 넣기
        visited[i][j] = true; // 방문 했으니까 true로 바꾸기
        while(!queue.isEmpty()){ //큐가 비어있을 때까지
            int now[] = queue.poll(); //큐에서 노드 데이터 가져오기
            for(int k=0;k<4;k++){ // 상하좌우 탐색이니까 4보다 작아야함
                int x = now[0] + dx[k];
                int y = now[1] + dy[k];
                if(x>=0 && y>=0 && x<n && y<m){ //유효한 좌표 > 배열을 넘어가면 안됨
                    if(arr[x][y] != 0 && !visited[x][y]){ //0이어서 갈수없거나 이미 방문한곳이면 안됨
                        //이제 갈 수 있는곳
                        visited[x][y] = true;
                        arr[x][y] = arr[now[0]][now[1]]+1; //배열에 depth를 현재 노드의 depth+1로 없데이트
                        queue.add(new int[] {x,y}); //큐에 데이터 삽입하기
                    }
                }
            }
        }
    }

}